Судно под флагом АН СССР совершило 65 научных рейсов, прошло около 800 000 миль, выполнило 7 942 научные станции. С его борта измерена максимальная глубина (11 022 м) в Марианской впадине, открыт новый тип животных – погонофоры. На «Витязе» сформировалась школа отечественной океанологии, в экспедициях работали ученые 50 научных институтов нашей страны и 20 стран мира. Судно участвовало в программе Международного Геофизического года и других крупных международных проектах. Судно принимали в 100 портах 49 стран мира. Гостями «Витязя» были президенты и премьер-министры, послы и деятели культуры, знаменитые ученые, такие как Тур Хейердал и Жак-Ив Кусто.
Учитывая выдающийся вклад «Витязя» в изучение Мирового океана, было принято решение об его сохранении и организации на его борту музея. С «Витязя» начинался Музей Мирового океана и он по-прежнему главный экспонат музея, основа набережной исторического флота, самое большое по водоизмещению научно-исследовательское судно в мире, ставшее музеем.


1939. Сухогруз «Марс» построен на верфи «Шихау» в Бремерхафене (Германия).

1945, январь-апрель. В качестве военного транспорта вывез около 20 тысяч беженцев из Восточной Пруссии.

1945, декабрь. Передан по репарации в состав флота Великобритании, получил название «Empire forth» («Империя, вперед»).

1946, май. Передан СССР, получил название «Экватор» (порт приписки Ленинград).

1947-1949. Переоборудован в научно-исследовательское судно «Витязь».

1949, 1 апреля. На «Витязе» поднят вымпел АН СССР.

1949- 1979. Провел 65 научных экспедиций, порт приписки Владивосток.

1979, 22 апреля. Завершил последнюю 65-ю научную экспедицию в Калининграде.

1990, 12 апреля. Совет Министров РСФСР подписал постановление «О создании Музея Мирового океана в Калининграде».

1992, 5 ноября. Российская Академия наук передала «Витязь» Музею Мирового океана Министерства культуры России.

1994, 12 июля. «Витязь» ошвартован у музейного причала.

1994, 23 октября. Принял первых посетителей.

1995, 12 апреля. Открыта первая экспозиция в кают-компании и курительном салоне.

1996, 25 июля. Открытие экспозиций, приуроченных к празднованию 300-летия Российского флота.

2000, 28 декабря. Открыта 1-ая выставка в «Янтарной каюте».

2002, 5 июля. Открыта экспозиция «Россия открывает океан» в исторических залах.

2003, 18 мая. Открыта экспозиция «Путешествие по морскому дну» в трюме.

2006, 5 ноября - 28 декабря. «Витязь» проходит доковый ремонт.

2007, 18 мая. Открыта новая экспозиция «Эпоха Великих географических открытий» на главной палубе.